Sequel diretto di Saint Seiya - I Cavalieri dello zodiaco: La battaglia nell'Elisio ha lasciato in coma Seiya di Pegasus, la cui vita è in pericolo a causa della maledizione della spada del dio dell'oltretomba Hades e si spegnerà nell'arco di tre giorni. Per salvarlo Athena (Saori Kido) e Shun di Andromeda decidono di recarsi nel passato per distruggere la spada del dio degli Inferi manifestatasi durante la guerra sacra del XVIII secolo.