Serie regolare basata sulla linea di action figure "Real American Hero" che, all'inizio degli anni 80, rilanciò il brand G.I. Joe. Pubblicata a partire dal 1982 per 155 numeri e scritta principalmente da Larry Hama, nel 2010 la serie viene acquisita da IDW Publishing che ne mantiene la numerazione originale fino al #300 ( G.I. Joe: A Real American Hero). Nel 2023 Image Comics, sotto l'etichetta Skybound, ne riprende la pubblicazione a partire dal #301 ( G.I. Joe: A Real American Hero ).